清华灵巧手：适用于教育科研院校、工业产品设计，提供开发支持
一、产品简介
清华大学孙富春教授团队，具有十多年的灵巧手研发经验。最新一代触感 五指手：自研高精度、大力矩微型电缸，采用空心杯无刷电机+行星滚柱丝杆（行 业最小直径）结构方案。
控制使用一体化微型国产芯片；自研高频通信触觉传 感器，可精确反馈压力、压强、接触面积。采用全 CNC 加工工艺，解决高灵敏、 高稳定性和高寿命工业级应用场景，灵巧手
产品空载连续运行测试大于 100 万 次；电缸空载测试抓取次数大于 250W 次。
二、技术参数
1. 手指数目：5 个； 关节数：16 个；
展开剩余55%2. 主动自由度：9 个；自重：＜900g；
3. 速度（一个完整行程）：90 度/0.6S； 响应速度：1ms；
4. 单指主动负载：>30N；整手主动负载（四指握拳式）：>100N；
5. 额定电压：12V，支持宽电压输入 12V~40V。
6. 五个手指均配置柔性触觉传感器；
7. 手掌处预留柔性触觉传感器的安装位置与通信接口；
8. 手指感应点数目：90； 最大有效感知：>50N；
9. 感知精度：±0.2N；传感器响应速度：1ms；
10.单点感知量程：0-3N；传感器分辨值：1/1000N。
11. 支持网口、S485、CAN、USB、EtherCAT、WIFI 无线通讯；
12. 支持 windows、linux、ros 系统及相关驱动、通讯协议、SDK 等；
13. 提供触觉传感器相关协议，用于力控算法。位置反馈：支持
14. 特色：触觉与力控融合，可实现力跟随；
15. 支持二次开发及技术售后服务。
发布于：四川省